Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators: Impact of Modeling and Looming Challenges
Falotico, Egidio
;Donato, Enrico;Alessi, Carlo;Setti, Elisa;Nazeer, Muhammad Sunny;Agabiti, Camilla;Caradonna, Daniele;Bianchi, Diego;Ansari, Yasmin Tauqeer;
2024-01-01
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2024 - Learning Controllers for Continuum Soft Manipulators_ Impact of Modeling and Looming Challenges - AIS.pdf
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