IRIS
BALDONI, ANDREA
 Distribuzione geografica
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Continente #
EU - Europa 2.036
NA - Nord America 1.981
AS - Asia 481
SA - Sud America 11
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 6
AF - Africa 2
OC - Oceania 1
Totale 4.518
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 1.909
IT - Italia 698
GB - Regno Unito 463
DE - Germania 276
UA - Ucraina 198
CN - Cina 147
FR - Francia 114
VN - Vietnam 85
IN - India 69
CA - Canada 66
SG - Singapore 59
IE - Irlanda 57
SE - Svezia 51
PK - Pakistan 41
HK - Hong Kong 32
FI - Finlandia 31
NL - Olanda 29
BE - Belgio 22
DK - Danimarca 19
ES - Italia 18
JP - Giappone 18
CH - Svizzera 14
RO - Romania 12
GR - Grecia 11
KR - Corea 10
TR - Turchia 9
EU - Europa 6
BR - Brasile 5
MX - Messico 5
SI - Slovenia 5
TW - Taiwan 5
CO - Colombia 4
IS - Islanda 4
PL - Polonia 4
BG - Bulgaria 3
MY - Malesia 3
PT - Portogallo 3
RU - Federazione Russa 3
EG - Egitto 2
AE - Emirati Arabi Uniti 1
AT - Austria 1
AU - Australia 1
AW - Aruba 1
CL - Cile 1
IL - Israele 1
IR - Iran 1
PE - Perù 1
Totale 4.518
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Città #
Chandler 413
Southend 288
Pisa 172
San Mateo 137
Boardman 103
Jacksonville 88
Fairfield 86
Cambridge 73
Fremont 73
Woodbridge 71
Falls Church 66
Houston 64
Dearborn 62
Portsmouth 60
Wilmington 57
Dublin 54
Stevenage 52
Seattle 51
Rome 48
Brooklyn 47
Toronto 46
Lawrence 44
Milan 43
Beijing 42
Dong Ket 39
Ashburn 37
Ann Arbor 30
Florence 26
Helsinki 26
Lahore 25
Singapore 21
Livorno 20
Strasbourg 20
West Jordan 20
Old Bridge 19
Ottawa 19
Sivakasi 19
Munich 14
Hong Kong 13
Pontedera 13
Redwood City 12
San Diego 12
Chennai 11
Gandhinagar 11
Buti 10
Gentbrugge 10
Naples 10
Norwalk 10
Shanghai 10
Wuhan 10
Guangzhou 9
Zurich 9
Cascina 8
Paris 8
Turin 8
Castelnuovo 7
Enschede 7
London 7
Bologna 6
Stuttgart 6
Aci Catena 5
Alexandria 5
Campi Bisenzio 5
Dongguan 5
Duncan 5
Kanegasaku 5
Kunming 5
Perugia 5
Prato 5
San Giuliano Terme 5
Shenzhen 5
Slough 5
Alcorcón 4
Bogotá 4
Borne 4
Brussel 4
Central 4
Cernusco 4
Cerreto Guidi 4
Faisalabad 4
Genoa 4
Istanbul 4
Nanjing 4
Serra 4
Tokyo 4
Vall d'Alba 4
Wanchai 4
Washington 4
Accrington 3
Amsterdam 3
Annonay 3
Athens 3
Berlin 3
Bhopal 3
Bremen 3
Brescia 3
Como 3
Genova 3
Giannitsá 3
Gurgaon 3
Totale 2.942
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Nome #
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 219
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 212
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 175
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation 163
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer 151
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint 149
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche 144
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 137
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living 126
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 124
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 123
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions 122
Esoscheletro di arto superiore 110
Giunto elastico 103
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 103
Esoscheltro di arto superiore 102
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks 102
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 97
Guscio ortesico a rigidezza variabile 95
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint 93
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 84
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study 84
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method 82
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile 80
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 79
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica 79
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena 78
Molla torsionale planare 78
Esoscheletro per l’assistenza di giunti poliarticolari 77
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 77
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici 74
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 73
Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia 72
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano 71
Telaio di sostegno per esoscheletro di arto superiore 70
A planar torsional spring 67
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment 66
Kinematic chain of transmission of mechanical torques 65
Wearable active robot for body joints in series 63
Survey of transfemoral amputee experience and priorities for the user-centered design of powered robotic transfemoral prostheses 61
Wearable robotic device for moving a user 58
Device for the selective transmission of driving torques 58
Dispositivo per la trasmissione selettiva di coppie motrici 57
EXOSKELETON FOR THE ASSISTANCE OF POLYARTICULAR JOINTS 53
Wearable active robot with sensor means for feedback control 52
Wearable active robot with spinal polyarticular chain 50
Joint for trasmitting a torsional load with elastic response 49
MULTIPLE OUTPUT ACTUATION SYSTEM FOR ROBOTIC JOINTS 49
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis 29
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks 11
null 7
Totale 4.603
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Categoria #
all - tutte 22.675
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 22.675
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2019/2020569 34 29 50 49 85 46 76 37 51 23 32 57
2020/20211.041 67 93 64 40 82 221 71 54 63 74 85 127
2021/2022887 79 123 18 50 19 46 102 150 69 64 67 100
2022/2023928 85 104 74 135 51 139 24 45 96 29 104 42
2023/2024780 76 46 68 85 20 115 45 31 58 69 33 134
2024/202534 34 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 4.603