BALDONI, ANDREA
BALDONI, ANDREA
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees
2018-01-01 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees
2019-01-01 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement
2023-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU
2022-01-01 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions
2018-01-01 Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer
2019-01-01 Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators
2016-01-01 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study
2021-01-01 Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A planar torsional spring
2019-01-01 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis
2023-01-01 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks
2024-01-01 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione
2019-01-01 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche
2016-01-01 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
2018-01-01 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
2017-01-01 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons
2018-01-01 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks
2020-01-01 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation
2019-01-01 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system
2018-01-01 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Device for the selective transmission of driving torques
2019-01-01 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees | 1-gen-2018 | SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees | 1-gen-2019 | Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N. | |
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement | 1-gen-2023 | Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU | 1-gen-2022 | Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions | 1-gen-2018 | Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer | 1-gen-2019 | Marconi, Dario; Baldoni, Andrea; Mckinney, Zach; Cempini, Marco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators | 1-gen-2016 | Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola | |
A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study | 1-gen-2021 | Capotorti, E.; Trigili, E.; Mckinney, Z.; Peperoni, E.; Dell'Agnello, F.; Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Marconi, D.; Taglione, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
A planar torsional spring | 1-gen-2019 | Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola | |
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis | 1-gen-2023 | Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio | |
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks | 1-gen-2024 | Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione | 1-gen-2019 | Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso | |
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche | 1-gen-2016 | Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola | |
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico | 1-gen-2018 | Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M. | |
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico | 1-gen-2017 | Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N. | |
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons | 1-gen-2018 | Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N. | |
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks | 1-gen-2020 | Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation | 1-gen-2019 | Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system | 1-gen-2018 | Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Device for the selective transmission of driving torques | 1-gen-2019 | Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola |