H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints
Capitani, Stefano Laszlo
;Peperoni, Emanuele;Kuang, Lisheng;Fiumalbi, Tommaso;Baldoni, Andrea;Dell'Agnello, Filippo;Vitiello, Nicola;Trigili, Emilio;Crea, Simona
2024-01-01
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