Extension to End-effector Position and Orientation Control of a Learning-based Neurocontroller for a Humanoid Arm

ASUNI, Gioel;TETI, Giancarlo;LASCHI, Cecilia;GUGLIELMELLI, Eugenio;DARIO, Paolo
2006-01-01

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11382/101072
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