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FIUMALBI, Tommaso

FIUMALBI, Tommaso  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis 1-gen-2022 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 1-gen-2022 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2024 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Catena cinematica per l'assistenza alla flesso-estensione di un'articolazione 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Scalamogna, Antonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Fiumalbi, Tommaso
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints 1-gen-2024 Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona
Kinematic chain to assist flexion-extension of a joint 1-gen-2020 Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Scalamogna, Antonio; Fiumalbi, Tommaso
Method for optimizing the arrangement of pressure sensors and device obtained by this method 1-gen-2020 Martini, Elena; Vitiello, Nicola; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Fiumalbi, Tommaso; Dell'Agnello, Filippo
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione e dispositivo ottenuto con tale metodo 1-gen-2019 Martini, Elena; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Fiumalbi, Tommaso; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Pressure‐sensitive insoles for real‐time gait‐related applications 1-gen-2020 Martini, E.; Fiumalbi, T.; Dell'Agnello, F.; Ivanic, Z.; Munih, M.; Vitiello, N.; Crea, S.
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint 1-gen-2023 Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona