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VITIELLO, Nicola

VITIELLO, Nicola  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Classification Approach Based on Directed Acyclic Graph to Predict Locomotion Activities with One Inertial Sensor on the Thigh 1-gen-2021 Papapicco, V.; Chen, B.; Munih, M.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
A clutch mechanism for switching between position and stiffness control of a variable stiffness actuator 1-gen-2015 Cempini, Marco; Fumagalli, Matteo; Vitiello, Nicola; Stramigioli, Stefano
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons 1-gen-2012 Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure 1-gen-2013 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation 1-gen-2024 Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives 1-gen-2023 Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks 1-gen-2018 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 1-gen-2023 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A mechatronic platform for human touch studies 1-gen-2011 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Vitiello, Nicola; Backlund Wasling, Helena; Wessberg, Johan; Carrozza, Maria Chiara
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2015 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A Model-Based Framework for the Selection of Mechatronic Components of Wearable Robots: Preliminary Design of an Active Ankle-Foot Prosthesis 1-gen-2022 Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Trigili, Emilio; Fiumalbi, Tommaso; Capitani, Stefano; Peperoni, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Modular Sensorized Mat for Monitoring Infant Posture 1-gen-2013 Donati, Marco; Cecchi, Francesca; Bonaccorso, Filippo; M., Branciforte; Dario, Paolo; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation 1-gen-2014 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
A Multimodal Sensory Apparatus for Robotic Prosthetic Feet Combining Optoelectronic Pressure Transducers and IMU 1-gen-2022 Fiumalbi, T.; Martini, E.; Papapicco, V.; Dell'Agnello, F.; Mazzarini, A.; Baldoni, A.; Gruppioni, E.; Crea, S.; Vitiello, N.