Enabling grasp synthesis approaches to task-oriented grasping considering the end-state comfort and confidence effects

Maranci E.;D'Avella S.
;
Tripicchio P.;Avizzano C. A.
2024-01-01

2024
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Enabling_Grasp_Synthesis_Approaches_to_Task-Oriented_Grasping_Considering_the_End-State_Comfort_and_Confidence_Effects.pdf

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