EKEN, HUSEYIN
EKEN, HUSEYIN
Istituto di Biorobotica
A Fully Integrated FBG-Based Wearable Device and Protocol for Breathing Monitoring
2021-01-01 Filosa, M.; D’Abbraccio, J.; D’Alesio, G.; Penna, M. F.; Eken, H.; Massari, L.; Lo Presti, D.; Di Tocco, J.; Zaltieri, M.; Massaroni, C.; Schena, E.; Carrozza, M. C.; Ferrarin, M.; Di Rienzo, M.; Riener, R.; Oddo, C. M.
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives
2023-01-01 Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks
2024-01-01 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors
2024-01-01 Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives
2023-01-01 Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton
2023-01-01 Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot
2024-01-01 Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Maximizing team synergy in AI-related interdisciplinary groups: an interdisciplinary-by-design iterative methodology
2022-01-01 BISCONTI LUCIDI, Piercosma; Orsitto, D.; Fedorczyk, F.; Brau, F.; Capasso, M.; De Marinis, L.; Eken, H.; Merenda, F.; Forti, M.; Pacini, M.; Schettini, C.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Fully Integrated FBG-Based Wearable Device and Protocol for Breathing Monitoring | 1-gen-2021 | Filosa, M.; D’Abbraccio, J.; D’Alesio, G.; Penna, M. F.; Eken, H.; Massari, L.; Lo Presti, D.; Di Tocco, J.; Zaltieri, M.; Massaroni, C.; Schena, E.; Carrozza, M. C.; Ferrarin, M.; Di Rienzo, M.; Riener, R.; Oddo, C. M. | |
| A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives | 1-gen-2023 | Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks | 1-gen-2024 | Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Continuous Gait Phase Estimation and Torque Profile Generation Using Adaptive Dynamic Movement Primitives for Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors | 1-gen-2024 | Eken, Huseyin; Livolsi, Chiara; Pergolini, Andrea; Penna, Michele Francesco; Hamoui, Giovanni; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives | 1-gen-2023 | Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton | 1-gen-2023 | Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S. | |
| Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot | 1-gen-2024 | Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Maximizing team synergy in AI-related interdisciplinary groups: an interdisciplinary-by-design iterative methodology | 1-gen-2022 | BISCONTI LUCIDI, Piercosma; Orsitto, D.; Fedorczyk, F.; Brau, F.; Capasso, M.; De Marinis, L.; Eken, H.; Merenda, F.; Forti, M.; Pacini, M.; Schettini, C. |