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LANOTTE, FRANCESCO

LANOTTE, FRANCESCO  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives 1-gen-2023 Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks 1-gen-2018 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement 1-gen-2023 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Neuromorphic Model to Match the Spiking Activity of Merkel Mechanoreceptors With Biomimetic Tactile Sensors for Bioengineering Applications 1-gen-2019 Esposito, Davide; Lanotte, Francesco; Mugnai, Chiara; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria
A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton 1-gen-2018 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Adaptive Control Method for Dynamic Synchronization of Wearable Robotic Assistance to Discrete Movements: Validation for Use Case of Lifting Tasks 1-gen-2021 Lanotte, F.; Mckinney, Z.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks 1-gen-2024 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Classification of Lifting Techniques for Application of A Robotic Hip Exoskeleton 1-gen-2019 Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton 1-gen-2023 Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks 1-gen-2020 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton 1-gen-2019 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo 1-gen-2018 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo 1-gen-2017 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Towards methodology and metrics for assessing lumbar exoskeletons in industrial applications 1-gen-2019 Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona