LANOTTE, FRANCESCO
LANOTTE, FRANCESCO
Istituto di Biorobotica
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives
2023-01-01 Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks
2018-01-01 Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement
2023-01-01 Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Neuromorphic Model to Match the Spiking Activity of Merkel Mechanoreceptors With Biomimetic Tactile Sensors for Bioengineering Applications
2019-01-01 Esposito, Davide; Lanotte, Francesco; Mugnai, Chiara; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria
A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton
2018-01-01 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Adaptive Control Method for Dynamic Synchronization of Wearable Robotic Assistance to Discrete Movements: Validation for Use Case of Lifting Tasks
2021-01-01 Lanotte, F.; Mckinney, Z.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks
2024-01-01 Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.
Classification of Lifting Techniques for Application of A Robotic Hip Exoskeleton
2019-01-01 Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks
2020-01-01 Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N.
Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton
2019-01-01 Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo
2017-01-01 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo
2018-01-01 Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Towards methodology and metrics for assessing lumbar exoskeletons in industrial applications
2019-01-01 Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives | 1-gen-2023 | Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks | 1-gen-2018 | Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
| A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement | 1-gen-2023 | Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola | |
| A Neuromorphic Model to Match the Spiking Activity of Merkel Mechanoreceptors With Biomimetic Tactile Sensors for Bioengineering Applications | 1-gen-2019 | Esposito, Davide; Lanotte, Francesco; Mugnai, Chiara; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria | |
| A real-time lift detection strategy for a hip exoskeleton | 1-gen-2018 | Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
| Adaptive Control Method for Dynamic Synchronization of Wearable Robotic Assistance to Discrete Movements: Validation for Use Case of Lifting Tasks | 1-gen-2021 | Lanotte, F.; Mckinney, Z.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks | 1-gen-2024 | Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Classification of Lifting Techniques for Application of A Robotic Hip Exoskeleton | 1-gen-2019 | Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
| Design and characterization of a multi-joint underactuated low-back exoskeleton for lifting tasks | 1-gen-2020 | Lanotte, F.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Scalamogna, A.; Mansi, N.; Grazi, L.; Chen, B.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton | 1-gen-2019 | Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
| Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo | 1-gen-2017 | Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo | 1-gen-2018 | Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N. | |
| Towards methodology and metrics for assessing lumbar exoskeletons in industrial applications | 1-gen-2019 | Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona |