Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm

Bianchi, Diego
;
Laschi, Cecilia;Sabatini, Angelo;Falotico, Egidio
2023-01-01

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2023 - Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm - ICINCO.pdf

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11382/570716
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