The Cluttered Environment Picking Benchmark (CEPB) for Advanced Warehouse Automation: Evaluating the Perception, Planning, Control, and Grasping of Manipulation Systems

D'Avella, Salvatore;Bianchi, Matteo;Avizzano, Carlo Alberto;Tripicchio, Paolo
2023-01-01

2023
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
The_Cluttered_Environment_Picking_Benchmark_CEPB_for_Advanced_Warehouse_Automation_Evaluating_the_Perception_Planning_Control_and_Grasping_of_Manipulation_Systems.pdf

accesso aperto

Tipologia: Documento in Post-print/Accepted manuscript
Licenza: Creative commons (selezionare)
Dimensione 2.12 MB
Formato Adobe PDF
2.12 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11382/564075
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 4
social impact