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CACCAVARO, Sebastiano

CACCAVARO, Sebastiano  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A miniaturized microrobotic device for locomotion in a liquid environment 1-gen-2011 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A Novel Magnetic Actuation System for Miniature Swimming Robots 1-gen-2011 Valdastri, Pietro; Sinibaldi, Edoardo; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel robotic system for single-port laparoscopy 1-gen-2011 Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A statically balanced and bi-stable compliant end effector combined with a laparoscopic 2DoF robotic arm 1-gen-2012 J., Lassooij; N., Tolou; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Menciassi, Arianna; J. L., Herder
Design of a magnetic actuation system for an autonomous swimming robot 1-gen-2010 Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Sinibaldi, Edoardo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design of an autonomous jellyfish miniature robot based on a novel concept of magnetic actuation 1-gen-2010 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Development of a swimming robot based on a permanent-magnets actuation system 1-gen-2010 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Dispositivo microrobotico miniaturizzato per la locomozione in ambiente fluido 1-gen-2009 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
End-Effector for bimanual robotic manipulator in minimally invasive surgery 1-gen-2010 Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Laparoscopic 2DOF Robotic Arm with Statically Balanced Fully Compliant End Effector 1-gen-2011 J., Lassooij; N., Tolou; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Menciassi, Arianna; J. L., Herder