LEONI, Fabio
LEONI, Fabio
Istituto di Biorobotica
A novel shared control algorithm for industrial robots
2016-01-01 Ramacciotti, Marco; Milazzo, Mario; Leoni, Fabio; Roccella, Stefano; Stefanini, Cesare
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping
2002-01-01 Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità
2016-01-01 Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo
Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics
2000-01-01 Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Taddeucci, Davide; Leoni, Fabio; B., Massa; M., Zecca; Lazzarini, Roberto
Implementing Robotic Grasping Tasks by Using a Biological Approach
1998-01-01 Leoni, Fabio; M., Guerrini; Laschi, Cecilia; Taddeucci, Davide; Dario, Paolo; A., Starita
metodo per la verniciatura di oggetti e apparecchiatura che attua tale metodo
2012-01-01 Bucchioni, Jacopo; Ferri, Gabriele; Fiorelli, Tommaso; Leoni, Fabio; Manzi, Alessandro; Roccella, Stefano
Model and implementation of an anthropomorphic system for sensory-motor perception
2008-01-01 Taddeucci, Davide; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Leoni, Fabio; M., Guerrini; K., Cerbioni; C., Colosimo
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo
2019-01-01 DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A novel shared control algorithm for industrial robots | 1-gen-2016 | Ramacciotti, Marco; Milazzo, Mario; Leoni, Fabio; Roccella, Stefano; Stefanini, Cesare | |
| An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping | 1-gen-2002 | Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod | |
| Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità | 1-gen-2016 | Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo | |
| Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics | 1-gen-2000 | Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Taddeucci, Davide; Leoni, Fabio; B., Massa; M., Zecca; Lazzarini, Roberto | |
| Implementing Robotic Grasping Tasks by Using a Biological Approach | 1-gen-1998 | Leoni, Fabio; M., Guerrini; Laschi, Cecilia; Taddeucci, Davide; Dario, Paolo; A., Starita | |
| metodo per la verniciatura di oggetti e apparecchiatura che attua tale metodo | 1-gen-2012 | Bucchioni, Jacopo; Ferri, Gabriele; Fiorelli, Tommaso; Leoni, Fabio; Manzi, Alessandro; Roccella, Stefano | |
| Model and implementation of an anthropomorphic system for sensory-motor perception | 1-gen-2008 | Taddeucci, Davide; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Leoni, Fabio; M., Guerrini; K., Cerbioni; C., Colosimo | |
| Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo | 1-gen-2019 | DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo |