DI FAVA, ALESSANDRO
DI FAVA, ALESSANDRO
Istituto di Telecomunicazioni, Informatica e Fotonica
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A ROS-integrated architecture to learn manipulation tasks from a single demonstration
2014-01-01 Peppoloni, Lorenzo; DI FAVA, Alessandro; Ruffaldi, Emanuele; Avizzano, Carlo Alberto
Multi-contact motion retargeting from human to humanoid robot
2016-01-01 DI FAVA, Alessandro; Bouyarmane, Karim; Chappellet, Kevin; Ruffaldi, Emanuele; Kheddar, Abderrahmane
Vibrotactile Feedback for Aiding Robot Kinesthetic Teaching of Manipulation Tasks
2017-01-01 Ruffaldi, Emanuele; DI FAVA, Alessandro; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio; Avizzano, Carlo Alberto
Visual navigation of mobile robots for autonomous patrolling of indoor and outdoor areas
2015-01-01 Di Fava, Alessandro; Satler, Massimo; Tripicchio, Paolo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A ROS-integrated architecture to learn manipulation tasks from a single demonstration | 1-gen-2014 | Peppoloni, Lorenzo; DI FAVA, Alessandro; Ruffaldi, Emanuele; Avizzano, Carlo Alberto | |
Multi-contact motion retargeting from human to humanoid robot | 1-gen-2016 | DI FAVA, Alessandro; Bouyarmane, Karim; Chappellet, Kevin; Ruffaldi, Emanuele; Kheddar, Abderrahmane | |
Vibrotactile Feedback for Aiding Robot Kinesthetic Teaching of Manipulation Tasks | 1-gen-2017 | Ruffaldi, Emanuele; DI FAVA, Alessandro; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio; Avizzano, Carlo Alberto | |
Visual navigation of mobile robots for autonomous patrolling of indoor and outdoor areas | 1-gen-2015 | Di Fava, Alessandro; Satler, Massimo; Tripicchio, Paolo |