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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Mobile Robot for Undercarriage Inspection on Standard Railway Tracks 1-gen-2021 Chiaradia, D.; Leonardis, D.; Manno, V.; Solazzi, M.; Masini, P.; Frisoli, A.
A Neuroinspired Cognitive Behavioral Control Architecture for Visually Driven Mobile Robotica 1-gen-2008 C., Beck; U., Olcese; A., Montagner; S., Ringbauer; H., Neumann; Frisoli, Antonio; R., Almeida; UNIVERSITAT POMPEU, Fabra; Bergamasco, Massimo; G., Deco
A neuromusculoskeletal model of the human upper limb for a myoelectric exoskeleton control using a reduced number of muscles 1-gen-2015 Buongiorno, Domenico; Barsotti, Michele; Sotgiu, Edoardo; Loconsole, Claudio; Solazzi, Massimiliano; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
A New Algorithm for Gravity Compensation of a 3-UPU Parallel Manipulator 1-gen-2013 BANITALEBI DEHKORDI, Maryam; Frisoli, Antonio; Sotgiu, Edoardo; Bergamasco, Massimo
A new bounded jerk on-line trajectory planning for mimicking human movements in robot-aided neurorehabilitation 1-gen-2013 Frisoli, Antonio; Loconsole, Claudio; R., Bartalucci; Bergamasco, Massimo
A new force-feedback arm exoskeleton for haptic interaction in Virtual Environments 1-gen-2005 Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Rocchi, F.; Dettori, A.
A New Gaze-BCI-Driven Control of an Upper Limb Exoskeleton for Rehabilitation in Real-World Tasks 1-gen-2012 Frisoli, Antonio; Loconsole, Claudio; Leonardis, Daniele; Banno, Filippo; Barsotti, Michele; Chisari, Carmelo; Bergamasco, Massimo
A new gaze-tracking guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation 1-gen-2011 Loconsole, Claudio; R., Bartalucci; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
A new Kinect-based guidance mode for upper limb robot-aided neurorehabilitation 1-gen-2012 Loconsole, Claudio; F., Bannò; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
A new marker-less 3D kinect-based system for facial anthropometric measurements 1-gen-2012 Loconsole, Claudio; Barbosa, N.; Frisoli, Antonio; Costa Orvalho, V.
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  • 5 Brevetto/Patent::5.1 Brevetto 1
  • 7 Altro 1
  • 7 Altro::7.12 Altro/Miscellaneous 1
Autore
  • BERGAMASCO, Massimo 175
  • SOLAZZI, Massimiliano 81
  • LEONARDIS, DANIELE 57
  • AVIZZANO, Carlo Alberto 51
  • CHIARADIA, DOMENICO 40
  • LOCONSOLE, CLAUDIO 39
  • SOTGIU, Edoardo 38
  • RUFFALDI, EMANUELE 28
  • MARCHESCHI, Simone 27
  • BARSOTTI, MICHELE 25
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2024 44
  • 2010 - 2019 153
  • 2000 - 2009 102
  • 1999 - 1999 5
Editore
  • IEEE 63
  • Springer 19
  • IEEE Xplore 12
  • IEEE Computer Society 10
  • Springer Verlag 9
  • Springer International Publishing 8
  • Institute of Electrical and Elect... 6
  • Istituto di Robotica e Macchine I... 4
  • CEIT- Centro de Estudios e Invest... 3
  • ACM 2
Rivista
  • IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 8
  • JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND R... 6
  • RESUSCITATION 6
  • IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 4
  • MECHANISM AND MACHINE THEORY 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE 4
  • ADVANCED ROBOTICS 3
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 3
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 2
  • CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MEC... 1
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 1
  • IEEE RO-MAN 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTEL... 1
  • PROCEEDINGS OF ... INTERNATIONAL ... 1
Keyword
  • Artificial Intelligence 14
  • Biomedical Engineering 12
  • Mechanical Engineering 11
  • Exoskeleton 8
  • Computer Science (all) 7
  • Control and Systems Engineering 7
  • Humans 7
  • Human-Computer Interaction 6
  • Computer Science Applications1707... 5
  • Mechanics of Materials 5
Lingua
  • eng 297
  • ita 4
Accesso al fulltext
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