PENZOTTI, Mattia
PENZOTTI, Mattia
Istituto di Intelligenza Meccanica
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A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours
2023-01-01 Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco
Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties
2024-01-01 Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M.
Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment
2022-01-01 Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover
2023-01-01 Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours | 1-gen-2023 | Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco | |
| Human manipulation strategy when changing object deformability and task properties | 1-gen-2024 | Mazzeo, A.; Uliano, M.; Mucci, P.; Penzotti, M.; Angelini, L.; Cini, F.; Craighero, L.; Controzzi, M. | |
| Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment | 1-gen-2022 | Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco | |
| Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover | 1-gen-2023 | Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco |