ASTARITA, DAVIDE

ASTARITA, DAVIDE  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks 1-gen-2024 Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis 1-gen-2023 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation 1-gen-2023 Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.
NESM-γ: An Upper-Limb Exoskeleton With Compliant Actuators for Clinical Deployment 1-gen-2022 Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio
The efficacy of hybrid neuroprostheses in the rehabilitation of upper limb impairment after stroke, a narrative and systematic review with a meta-analysis 1-gen-2023 Höhler, Chiara; Trigili, Emilio; Astarita, Davide; Hermsdörfer, Joachim; Jahn, Klaus; Krewer, Carmen