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CHIURAZZI, MARCELLO

CHIURAZZI, MARCELLO  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A novel capacitive measurement device for longitudinal monitoring of bone fracture healing 1-gen-2021 Sorriento, A.; Chiurazzi, M.; Fabbri, L.; Scaglione, M.; Dario, P.; Ciuti, G.
An Autonomous Robotic Platform for Manipulation and Inspection of Metallic Surfaces in Industry 4.0 1-gen-2021 Czimmermann, Tamas; Chiurazzi, Marcello; Milazzo, Mario; Roccella, Stefano; Barbieri, Marco; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare 1-gen-2023 Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone
Endoluminal Procedures and Devices for Esophageal Tract Investigation: A Critical Review 1-gen-2023 Spreafico, Giorgia; Chiurazzi, Marcello; Bagnoli, Davide; Emiliani, Sergio; de Bortoli, Nicola; Ciuti, Gastone
Endoscopic tactile capsule for non-polypoid colorectal tumour detection 1-gen-2020 Camboni, Domenico; Massari, Luca; Chiurazzi, Marcello; Calio, Renato; Alcaide, Joan Ortega; Drabbraccio, Jessica; Mazomenos, Evangelos; Stoyanov, Danail; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone
Frontiers of Robotic Colonoscopy: A Comprehensive Review of Robotic Colonoscopes and Technologies 1-gen-2020 Ciuti, Gastone; Skonieczna-Żydecka, Karolina; Marlicz, Wojciech; Iacovacci, Veronica; Liu, Hongbin; Stoyanov, Danail; Arezzo, Alberto; Chiurazzi, Marcello; Toth, Ervin; Thorlacius, Henrik; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios
Intrinsically distributed probabilistic algorithm for human–robot distance computation in collision avoidance strategies 1-gen-2020 Chiurazzi, M.; Diodato, A.; Vetro, I.; Alcaide, J. O.; Menciassi, A.; Ciuti, G.
Navigation benchmarking for autonomous mobile robots in hospital environment 1-gen-2024 Rondoni, Cristiana; Scotto di Luzio, Francesco; Tamantini, Christian; Tagliamonte, Nevio Luigi; Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Zollo, Loredana
Novel capacitive-based sensor technology for augmented proximity detection 1-gen-2019 Chiurazzi, Marcello; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, P.; Ciuti, G.
Novel Capacitive-Based Sensor Technology for Augmented Proximity Detection 1-gen-2020 Chiurazzi, M.; Garozzo, G. G.; Dario, P.; Ciuti, G.
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule 1-gen-2020 Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo 1-gen-2019 DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo
Sistema sensibile per il rilevamento aumentato della prossimità 1-gen-2018 Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Garozzo, Guido Giuseppe; Dario, Paolo
Small bowel to closest human body surface distance calculation through a custom-made software using CT-based datasets 1-gen-2021 Chiurazzi, Marcello; Damone, Angelo; Finocchiaro, Martina; Farnesi, Francesca; Secco, Giacomo Lo; Forcignano, Edoardo; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone
Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments 1-gen-2023 Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone
Tactile decoding of edge orientation with artificial cuneate neurons in dynamic conditions 1-gen-2019 Rongala, U. B.; Mazzoni, A.; Chiurazzi, M.; Camboni, D.; Milazzo, M.; Massari, L.; Ciuti, G.; Roccella, S.; Dario, P.; Oddo, C. M.
Visual-based defect detection and classification approaches for industrial applications—A SURVEY 1-gen-2020 Czimmermann, T.; Ciuti, G.; Milazzo, M.; Chiurazzi, M.; Roccella, S.; Oddo, C. M.; Dario, P.