LENZI, Tommaso
LENZI, Tommaso
Istituto di Biorobotica
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons
2012-01-01 Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure
2013-01-01 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
A Wireless Pressure-sensitive Insole for Gait Analysis
2012-01-01 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Automated detection of gait initiation and termination using wearable sensors
2013-01-01 D., Novak; P., Reberšek; S. M. M., De Rossi; Donati, Marco; J., Podobnik; T., Beravs; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara; M., Munih
Design methodology of a wearable device for hand assistance
2012-01-01 Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Development of an Experimental Set-up for Providing Lower-Limb Amputees with an Augmenting Feedback
2012-01-01 Crea, Simona; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Donati, Marco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara
Development of an in-shoe pressure-sensitive device for gait analisys
2011-01-01 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Donati, Marco; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Development of Gait Segmentation Methods for Wearable Foot Pressure Sensors
2012-01-01 Crea, Simona; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; P., Reberšek; D., Novak; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano
2012-01-01 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale
2014-01-01 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Early recognition of gait initiation and termination using wearable sensors
2012-01-01 D., Novak; P., Reberšek; Tadej, Beravs; J., Podobnik; M., Munih; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Gait Segmentation Using Bipedal Foot Pressure Patterns
2012-01-01 Crea, Simona; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara
Gait Segmentation Using Bipedal Foot Pressure Patterns
2012-01-01 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Crea, Simona; Donati, Marco; P., Reberšek; D., Novak; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
Intention-based EMG Control for Powered Exoskeletons
2012-01-01 Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Neuro-robotics paradigm for intelligent assistive technologies
2015-01-01 Vitiello, Nicola; Oddo, Calogero Maria; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
NEUROExos: A Powered Elbow Exoskeleton for Physical Rehabilitation
2013-01-01 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
On the design of ergonomic wearable devices
2012-01-01 Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach
2011-01-01 R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara
Proportional EMG control for upper-limb powered exoskeletons
2011-01-01 Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons | 1-gen-2012 | Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara | |
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure | 1-gen-2013 | Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara | |
A Wireless Pressure-sensitive Insole for Gait Analysis | 1-gen-2012 | DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara | |
Automated detection of gait initiation and termination using wearable sensors | 1-gen-2013 | D., Novak; P., Reberšek; S. M. M., De Rossi; Donati, Marco; J., Podobnik; T., Beravs; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara; M., Munih | |
Design methodology of a wearable device for hand assistance | 1-gen-2012 | Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Development of an Experimental Set-up for Providing Lower-Limb Amputees with an Augmenting Feedback | 1-gen-2012 | Crea, Simona; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Donati, Marco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara | |
Development of an in-shoe pressure-sensitive device for gait analisys | 1-gen-2011 | DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Donati, Marco; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
Development of Gait Segmentation Methods for Wearable Foot Pressure Sensors | 1-gen-2012 | Crea, Simona; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; P., Reberšek; D., Novak; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara | |
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano | 1-gen-2012 | Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara | |
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara | |
Early recognition of gait initiation and termination using wearable sensors | 1-gen-2012 | D., Novak; P., Reberšek; Tadej, Beravs; J., Podobnik; M., Munih; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Gait Segmentation Using Bipedal Foot Pressure Patterns | 1-gen-2012 | Crea, Simona; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Donati, Marco; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara | |
Gait Segmentation Using Bipedal Foot Pressure Patterns | 1-gen-2012 | DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Crea, Simona; Donati, Marco; P., Reberšek; D., Novak; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara | |
Intention-based EMG Control for Powered Exoskeletons | 1-gen-2012 | Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Neuro-robotics paradigm for intelligent assistive technologies | 1-gen-2015 | Vitiello, Nicola; Oddo, Calogero Maria; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo | |
NEUROExos: A Powered Elbow Exoskeleton for Physical Rehabilitation | 1-gen-2013 | Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Roccella, Stefano; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara | |
On the design of ergonomic wearable devices | 1-gen-2012 | Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach | 1-gen-2011 | R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara | |
Proportional EMG control for upper-limb powered exoskeletons | 1-gen-2011 | Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara |