IORI, FRANCESCO

IORI, FRANCESCO  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning 1-gen-2023 Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios 1-gen-2023 Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot 1-gen-2022 Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover 1-gen-2023 Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco