IORI, FRANCESCO
IORI, FRANCESCO
Istituto di Biorobotica
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DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios
2023-01-01 Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot
2022-01-01 Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios | 1-gen-2023 | Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M. | |
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot | 1-gen-2022 | Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M. |