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PERSICHETTI, Alessandro

PERSICHETTI, Alessandro  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Flexible Sensor Technology for the Distributed Measurement of Interaction Pressure 1-gen-2013 Donati, Marco; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Crea, Simona; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; B., Koopman; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara
A novel conformant and robust tactile sensing technology 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara
A novel wearable interface for robotic hand prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; P., Vacalebri; V., Tamburrelli; Lazzarini, Roberto; Dario, Paolo
A Novel Wearable Interface for Robotic Hand Prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; V., Tamburelli; P., Vacalebri; Dario, Paolo
A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements 1-gen-2007 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; P., Vacalebri; Dario, Paolo
Assist-as-needed control strategies for wearable robots 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
Development of an in-shoe pressure-sensitive device for gait analisys 1-gen-2011 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Donati, Marco; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Digital and experimental synergies to design high-heeled shoes 1-gen-2020 Milazzo, M.; Spezzaneve, A.; Persichetti, A.; Tomasi, M.; Peselli, V.; Messina, A.; Gambineri, F.; Aringhieri, G.; Roccella, S.
Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach 1-gen-2011 T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Sensing Pressure Distribution on a Lower-Limb Exoskeleton Physical Human-Machine Interface 1-gen-2011 S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronnse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara
Sensore tattile flessibile e metodo per ottenerlo 1-gen-2007 Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara
Structure of sensorized mat 1-gen-2012 S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Struttura di tappeto sensorizzato 1-gen-2011 S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara
Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities 1-gen-2006 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo