SALERNO, Marco
SALERNO, Marco
Istituto di Biorobotica
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform
2011-01-01 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform
2012-01-01 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing
2012-01-01 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation
2015-01-01 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna
A modular magnetic platform for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES)
2013-01-01 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Salerno, Marco; T., Ranzani; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery
2016-01-01 Salerno, M.; Zhang, K.; Menciassi, A.; Dai, J. S.
An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry
2012-01-01 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Anchoring frame for intra-abdominal surgery
2013-01-01 Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform
2011-01-01 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Dispositivo per l'ancoraggio di unità robotiche
2012-01-01 Quaglia, Claudio; Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy
2013-01-01 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
Force calculation for localized magnetic driven capsule endoscopes
2013-01-01 Salerno, Marco; R., Rizzo; E., Sinibaldi; Menciassi, Arianna
Magnetic and inertial sensor fusion for the localization of endoluminal diagnostic devices
2012-01-01 Salerno, Marco; F., Mulana; R., Rizzo; A., Landi; Menciassi, Arianna
Metodo per la localizzazione di dispositivi guidati magneticamente e relativo dispositivo magnetico
2012-01-01 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; F., Mulana; Menciassi, Arianna
Safety systems in magnetically driven wireless capsule endoscopy
2013-01-01 Salerno, Marco; Mazzocchi, Tommaso; Ranzani, Tommaso; Mulana, Francesca; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform | 1-gen-2011 | Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo | |
| A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform | 1-gen-2012 | Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario | |
| A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing | 1-gen-2012 | Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario | |
| A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation | 1-gen-2015 | Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna | |
| A modular magnetic platform for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) | 1-gen-2013 | Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Salerno, Marco; T., Ranzani; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna | |
| A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery | 1-gen-2016 | Salerno, M.; Zhang, K.; Menciassi, A.; Dai, J. S. | |
| An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry | 1-gen-2012 | Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna | |
| Anchoring frame for intra-abdominal surgery | 1-gen-2013 | Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna | |
| Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform | 1-gen-2011 | Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo | |
| Dispositivo per l'ancoraggio di unità robotiche | 1-gen-2012 | Quaglia, Claudio; Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna | |
| Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy | 1-gen-2013 | A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino | |
| Force calculation for localized magnetic driven capsule endoscopes | 1-gen-2013 | Salerno, Marco; R., Rizzo; E., Sinibaldi; Menciassi, Arianna | |
| Magnetic and inertial sensor fusion for the localization of endoluminal diagnostic devices | 1-gen-2012 | Salerno, Marco; F., Mulana; R., Rizzo; A., Landi; Menciassi, Arianna | |
| Metodo per la localizzazione di dispositivi guidati magneticamente e relativo dispositivo magnetico | 1-gen-2012 | Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; F., Mulana; Menciassi, Arianna | |
| Safety systems in magnetically driven wireless capsule endoscopy | 1-gen-2013 | Salerno, Marco; Mazzocchi, Tommaso; Ranzani, Tommaso; Mulana, Francesca; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna |