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ALLOTTA, Benedetto

ALLOTTA, Benedetto  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Device for Simulating Hand Grips 1-gen-2008 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A fuzzy approach to the inverse differential kinematic problem for robot manipulators 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Cuffaro
A Manipulator of Sock Lining for Plastic Boots for the Injection Footwear Industry 1-gen-2001 Enrico, Dini; Renzo, Valleggi; Bioli, Gianluca; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits 1-gen-1996 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A Robotic Workstation for the Lerici Natural Science Museum 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Geniola; E., Morreale
A system based on stereo vision for unpacking pieces of wood with an industrial robot 1-gen-2003 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
An Autonomous Caddy for Golf Player Tracking 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Fabio, Conticelli; Palopoli, Luigi
An embedded Control Unit for a Mechatronic Drill Based on a Fuzzy Processor 1-gen-1999 Colla, Valentina; Giulio, Ferretti; Allotta, Benedetto
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
Analisi Wavelet di un segnale di forza per il controllo di un trapano meccatronico 1-gen-1998 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Calcolo delle traiettorie di raccordo in una macchina utensile a Cnc 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Cinematica differenziale inversa per robot 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Alfonso, Cuffaro
Constraints Identification of a Ball Screw in a Wood Machining Center 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Mirko, Rinchi; Colla, Valentina
Distance and speed evaluation from odometric measurements 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Paolo, Toni; Monica, Malvezzi; Paolo, Presciani; Giuseppe, Cocci; Colla, Valentina
Estimation of train speed via neuro-fuzzy techniques 1-gen-2003 Colla, Valentina; Vannucci, Marco; Allotta, Benedetto; Monica, Malvezzi
Global Asymptotic Stabilisation of Visually-Servoed Manipulators 1-gen-1999 Fabio, Conticelli; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina