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VECCHI, Fabrizio

VECCHI, Fabrizio  

Istituto di Biorobotica  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A novel conformant and robust tactile sensing technology 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Carrozza, Maria Chiara
A novel wearable interface for robotic hand prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; P., Vacalebri; V., Tamburrelli; Lazzarini, Roberto; Dario, Paolo
A Novel Wearable Interface for Robotic Hand Prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; V., Tamburelli; P., Vacalebri; Dario, Paolo
A sensorized thumb for force closed-loop control of hand neuroprostheses 1-gen-2003 Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Zaccone, F; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements 1-gen-2007 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; P., Vacalebri; Dario, Paolo
An exoskeleton device for post-stroke rehabilitation of the hand: the dynamic model of the finger module 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Assist-as-needed control strategies for wearable robots 1-gen-2010 S. M. M., De Rossi; T., Lenzi; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara
Biologically - inspired microfabricated force and position mechano-sensors 1-gen-2003 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Zecca, M; Micera, Silvestro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos) 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo
Design methodology of a wearable device for hand assistance 1-gen-2012 Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a Hand Exoskeleton (Handexos) for the Rehabilitation of the Hand 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Developing technological synergies between deep-sea and space research 1-gen-2022 Aguzzi, Jacopo; Flögel, Sascha; Marini, Simone; Thomsen, Laurenz; Albiez, Jan; Weiss, Peter; Picardi, Giacomo; Calisti, Marcello; Stefanni, Sergio; Mirimin, Luca; Vecchi, Fabrizio; Laschi, Cecilia; Branch, Andrew; Clark, Evan B.; Foing, Bernard; Wedler, Armin; Chatzievangelou, Damianos; Tangherlini, Michael; Purser, Autun; Dartnell, Lewis; Danovaro, Roberto
Development of an in-shoe pressure-sensitive device for gait analisys 1-gen-2011 DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Donati, Marco; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
DISPOSITIVO MECCATRONICO INDOSSABILE 1-gen-2009 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola
Embedded Hardware Architecture Based on Microcontrollers for the Action and Perception of a Transradial Prosthesis 1-gen-2008 Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
HANDEXOS, towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand 1-gen-2010 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara